Unity的Оптимизируемработусфизикой
统一的Всеигровыеобъекты， Default ， Default版本为。 Однакомыможемобозначить，чтосчемдолжновзаимодействовать，определивразныеслоидоядляразныхт。 ДлякаждогоновогослоядобавляютсясвоистрокаистолбецвМатрицеКоллизий， Поумолчанию，когдавыдобавляетеновыйслой，МатрицаКоллизийопределяетстолкновениоотослоя ПутёмправильнойнастройкислоевиМатрицыКоллизийвыизбежитенезапланированныхстолеенийсм
Дляцелейданнойбыласозданапростаядемо-сценас2 000объектов（1 000красныхи1 000зелёных）внутри。 Зелёныеобъектыдолжнывзаимодействоватьтолькосамиссобойисостенами（слойWall）。 Водномизтестоввренатл Default Вдругомтестеобъектыразделенынадваслоя。 ВзаимодействиеэтихслоёвбылонастроеновМатрицеКоллизий。
Рис。 1：НастройкаМатрицыКоллизий
Изображениенижеберётсяизсамойдемонстрации。 Внейестьпростойменеджер，которыйсчитаетколичествостолкновенийиавтоматическиостанавливаессп。 Количествоненужныхстолкновенийввариантесобщимслоемвпечатляет。
Рис。 2：Количествостолкновенийвтечение5секунд
Вотрезультатпрофилировкидляболееконкретныхданныхофизическомдвижке
Рис。 3：Общиеслоивсравнениисотдельнымивданныхпрофилировки
Какмывидим，существуютзначительныеразличиявовремени，котороепроцессоопотратилнафизику。 Наобщемслоеэто〜27,7мс，以及натотдельных—〜17.6мс。
Рейкастинг
Рейкастинг—图库视频影像Монныйимощныйинструментвфизическомдвижке。 Онпозволяетнаправлятьлучопределённоодлинывопределённомнаправлениииполучитоинформаиие Однакоэтодорогостоящаяоперация。 Производительностьрейкастингасильнозависитотдлинылучаитиповколлайдеровнасцене。
Вотнесколькосоветовпоиспользованиюрейкастинга：
- Хотьэтоиочевидно，нонужностремитьсякнаименьшемуколичествулучей。
- Неделайтелучидлиннее，чемэтонеобходимо。 ，емдлиннеелуч，тембольшеобъектовнужнопроверятьнастолкновениесним。
-
FixedUpdate()。 АвнекоторыхслучаяхдажеиспользованиеихвнутриметодаUpdateUpdate()从此开始。 - Будьтеосторожнеестипамиколлайдеров，которыеиспользуете。 Рейкастингсмеш-коллайдеромобходитсядовольнодорого。
- Неплохоерешение—создатьдочернийобъектспримитивнымиколлайдерамииповторитьсихпомощьюпо。 刚体刚体ведутсебякаксоставныеколлайдеры。
- Есливамоченьнужноиспользоватьмеш-коллайдеры，токакминимумсделайтеихвыпуклыми。
- Уточняйте，вочтоименнолучдолженпопадать，иповозможностиконкретизируйтеслой-ааккивфун。
- Хотьэтоиописанов，нонезабудьте，чтото，чтовыуказываетевфункаиа
- Есливыхотите，чтобылучсталкивалсясобъектом，которыйнаходитсянаслоесидентификатором10，вамнеобходимоуказать1 << 10（битовыйсдвигвлевона10），анепросто10。
- Есливыхотите，чтобылучврезалсявовсё，кромеобъектовнаслое10，топростоиспользуйтепобитовыйоператордополнения（〜），которыйинвертируеткаждыйбитвпобитовоймаске。
Вотпростаядемо-сцена，гдеобъектстреляетлучами，которыесталкиваютсятолькосзелёнымиобъекта。
Рис。 4：Простаядемо-сценасрейкастами
Здесьведётсяуправлениеколичествомидлинойлучей，чтобыполучитьданныепрофилировки。 Мыможемувидетьнаграфикенижезависимостьпроизводительностистойдлинойлучейиихколичество，
Рис。 5：Зависимостьпроизводительностиотколичествалучей
Рис。 6：Зависимостьпроизводительностиотдлинылучей
Авотчтобудет，еслипоменятьпримитивныеколлайдерынамеш-коллайдеры。
Рис。 7：Меш-коллайдерынасцене（110полигоновнаколлайдер）
Рис。 8：Примитивныеколлайдерывсравнениисмеш-коллайдерамивданныхпрофилировки
Каквыможетевидетьнаданныхпрофилировки，рейкастингмеш-коллайдеровзаставляетфизиееквитодвижок。
Физика2D和3D
Решите，какойфизическийдвижоклучшеподходитдлявашегопроекта。 Есливыразрабатываете2D-игруили2.5D（псевдотрёхмерность），тоиспользованиефизическогодвижкедля Дополнительноеизмерениеввашемпроектевпустуюзагружаетпроцессоо。 Выможетепосмотретьболеедетальныеразличиямеждудвумядвижкамивстатье。
刚体
刚体—刚体—этопривычныйкомпонентдляфизическихвзаимодействиймеждуобъектами。 Дажекогдавыработаетесколлайдеромкакстриггером，вамнужнодобавитьегонаигровойобъектд Игровыеобъекты，которыенеимеюткомпонента刚体，рассматриваютсякакстатическиеколлайдеры。 Этокрайневажно，т。 к。 попыткасдвинутьстатическийколлайдеркрайненеэффективна，ведьдвижокпересчитываетвесьфизич。 Ксчастью，профайлердаствнаме，есливыпопытаетесьсдвинутьстатическийколлайдере Вследующемтестебылиубраны刚体совсехдвижущихсяобъектовпервойдемо-сценыизаснятыданныепрофилировки，чтобыпродемонстрировать，каквлияютпопыткисдвинутьстатическиеколлайдеры。
Рис.9：Предупреждениеперемещениястатическихколлайдеров
Каквыможетевидеть，大约2 000предупрежденийгенерируетсянакаждомигровомобъекте。 Такжесредниезатратывремени，потраченногоЦПУнафизику，возрослис〜17,6мсдо〜35,85мс。 刚体，则为刚体。Поэтомуеслимыдвигаемигровойобъект。 刚体刚体，Есливыхотитевручнуюконтролироватьегодвижениетопростопометьтеегокак。
Фиксированныевременныеучастки（时间步长）
timestep上的时间进度表上的时间管理器上的固定FixedUpdate()和частотуобновленияфизики。的timestep Настройказначенияфиксированныхtimestep。 Изменяяэтозначение，выможетедостигнутьзолотойсерединымеждуточностьюивременем，затрин。
Заключение
Всеэтиприёмыдовольнопростывреализации，ноони，несомненно，влияютнапроизводительностьвашегопроекта，ведьпочтикаждаяразрабатываемаяиграиспользуетфизическийдвижок，дажееслиэтотолькообработкаколлизий。
