今天有很多赛车游戏，玩这些游戏太有趣了！ 通常，在此类游戏中，我们通过使用键盘或操纵杆来控制汽车。 如果我们能够通过手部动作来控制它呢？ 此功能将使此类游戏更加有趣，并使开发人员吸引更多玩家。 考虑到这一想法，我们开发了一种使用Unity3D和Arduino的设备，该设备将通过手部运动来控制游戏的玩家对象（汽车）。
Unity是Unity Technologies开发的游戏引擎，在其中我们可以为各种平台制作2D和3D游戏。 它提供对两种编程语言的支持：C＃和JavaScript。 Arduino是一个开放源代码的硬件和软件，可与不同的传感器和执行器接口。 Arduino提供了一个IDE，我们可以在其中使用C和C ++语言编写程序并将其上传到Arduino开发板。
如何使用装置：
- 向前移动手以使汽车向前移动，向后移动以使汽车向后移动。
- 左手转左车，右转右转车。
- 从键盘上按1进入第一人称视角，按2进入远摄，并按下3进入正常视角。
建立游戏场景和接口传感器：
游戏场景是使用Unity游戏引擎制作的。 预先提供的Unity Standard资产（车辆类别）的汽车预制件用作游戏的玩家对象。 该设备由一个简单的控制器组成，该控制器由嵌入式传感器MPU6050（加速度计）和4×4键盘矩阵组成。 Arduino用于连接传感器和键盘。 使用Arduino作为接口设备的原因之一是，Unity游戏引擎提供了与Arduino串行通信的支持。
传感器将提供沿所有三个轴（X，Y和Z）的读数。要使汽车沿前后方向移动，请使用X轴值，并使用Y轴将其左右旋转。 此外，我们还连接了一个键盘，可用于在第一人称视角，远距离和普通相机模式三种不同模式之间更改相机模式。 我们已经缩放并形成了这些值，以将其从Arduino Uno串行传递给Unity游戏引擎。
设备设置：
软件要求：Unity游戏引擎和Arduino IDE
硬件要求：Arduino Uno，MPU6050传感器，4×4键盘矩阵，连接线和USB 2.0电缆
下载I2Cdev.h和MPU6050.h库。
将Arduino与带有Arduino的MPU6050连接，并加载“ MPU6050_calibration.ino”并打开串行监视器以设置MPU6050的偏移值。 确保MPU6050稳定且没有移动。 您将获得如下输出：
一旦获得偏移值，就如图2所示，在“ game_arduino.ino”中输入这些值。我们需要在脚本中设置这些偏移值，因为需要稳定这些值，以最大程度地减小这些值的波动。
“ game_arduino.ino”脚本将根据汽车的速度统一缩放加速度计值，并将这些值与使用4×4键盘矩阵获得的值一起依次传递给游戏引擎。 在Arduino中上传该脚本。
一旦Arduino串行监视器上的值可用，即可在Unity游戏引擎中打开游戏场景，更改端口号，并在“ CarUserControl.cs”脚本中将波特率设置为9600，该脚本与Unity Standard Assets提供的汽车预制件的移动相关。 您可以在Assets文件夹中找到游戏场景。
再次构建场景并从Build文件夹中打开.exe文件，或选择Build and Run选项来玩游戏。 这是该设备的演示。
在这里找到项目：github链接
致谢：特别感谢Sumit Goyal为项目提供的指导和帮助，以及我的队友 Hena Ghonia 和Shanaya Mehta。
